新科技讓智慧汽車擁有「X 光透視術」

澳洲研究員開發了一項創新的技術,讓自動駕駛汽車可以具備 X 光式的視覺能力,追蹤到位於視覺死角的物體,例如:在建築物後方奔跑的行人、被大型車擋住的單車騎士、或是路口轉彎處的車輛。

這項應用於智慧運輸系統(ITS, intelligent transportation systems)的技術叫做合作感知(CP, cooperative or collective perception),路旁架設的相機與光達(lidar)可以將他們看到的資訊分享到系統上,只要自動駕駛車輛與系統連結,就能大幅提升感知的範圍,擁有各種不同的視角。

這項技術不只對連網車輛有益,它對所有車輛都有好處,有望大幅提升道路運輸的效率與安全性。

「有了合作感知的資訊,連網車輛就能夠追蹤到被建築物擋住的行人,這比車輛本身感應器能偵測到、或是駕駛能親自看到該行人的時間點還早了好幾秒,讓車輛導航系統或駕駛能擁有更多的反應時間來處理這個危險狀況。」

而除了基本的車輛、行人偵測,連網車輛也能從合作感知的資訊預測行人的行為,並做出相應的決策。如:當偵測到衝向馬路的行人時,連網自動駕駛車能提前採取預防行動,在行人穿越區前就踩煞車並停下來。

“Making the unknown known, and making the known accurate.” 合作感知突破了智慧車輛感應器的實體限制,並且提升感知品質與穩定性,讓連網車在不必升級自身感應器與處理元件的狀況之下,就能擁有更全面的視線,而當每台車的成本被控制下來,連網自動駕駛車輛的普及就離我們更近一些了。

參考資料:techxplore.com

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